Вместе со своими компаньонами, а также с неутомимым инспектором Дзэнигатой на хвосте, Люпен, переодевшись в розовый пиджак, вновь бросает вызов всем богачам мира, доказывая, что нет на свете такого сокровища, которое он не смог бы украсть....

История о Санзо (玄奘三蔵) и трех его товарищах повествует об их путешествии на запад с целью предотвратить воскрешение самого могущественного ёкая - Гюумао, из-за которого мир между людьми и ёкаями никогда не станет возможным. Несмотря на то, что они и сами наполовину ёкаи, от чего окружающие люди их сторонятся и ненавидят, в своём странствии они помогают людям в борьбе с монстрами, попутно травя множество шуток и острот....